Čtyřnohé roboty s umělou inteligencí mají v budoucnu prozkoumat místa na Rudé planetě, kam se dosud žádný rover neodvážil. Jejich cílem jsou strmé svahy, podzemní dutiny a lávové trubice.
Vědci chystají na Mars vypustit robotické psy
Představte si robota, který se dokáže pohybovat jako pes – překonává kameny, vybírá si opěrné body a zvládá terén, kde by klasické vozítko na kolech dávno uvízlo. Právě takové stroje nyní vědci připravují pro budoucí mise na Mars.
Čtyřnozí roboti vybavení umělou inteligencí a sadou senzorů mají v příštích letech prozkoumat oblasti Rudé planety, které dosavadní rovery nemohly navštívit. Jde především o skalnaté svahy, sesuvy půdy, sypké usazeniny a především podzemní jeskyně a lávové trubice.
Proč tradiční vozítka nestačí
Dosavadní mise na Mars se záměrně zaměřovaly na relativně hladký a bezpečný terén. Důvod je prostý: riziko uvíznutí nebo převrácení drahého vědeckého zařízení je příliš vysoké. Problém je v tom, že nejzajímavější místa pro výzkum často nejsou plochá.
Vědci z NASA JPL a týmu CoSTAR proto upravují komerčního robotického psa Spot od společnosti Boston Dynamics. Jejich vesmírný prototyp nese označení Au-Spot a na Zemi se již testuje v extrémních podmínkách – například v lávových jeskyních v národním památníku Lava Beds v Kalifornii nebo na svazích sopky Mount Hood v Oregonu.
Na rozdíl od kolových vozidel dokážou čtyřnozí roboti překračovat kameny, přizpůsobovat se nerovnému povrchu a v nouzové situaci se sami postavit na nohy. To je zásadní výhoda v prostředí, kde každý pád může znamenat konec mise.
Co roboty na Marsu vlastně hledají
Hlavním cílem jsou jeskyně a lávové trubice – místa přirozeně chráněná před kosmickým zářením a náhlými teplotními výkyvy. Právě tam vědci očekávají stopy po minulém životě, ložiska vodního ledu nebo vhodné lokality pro budoucí lidské základny.
Vstup do těchto dutin je však komplikovaný. Vchody bývají strmé, úzké a uvnitř chybí přímé spojení s orbitálními stanicemi. Robotičtí psi proto musí být schopni samostatně plánovat trasy, vyhodnocovat překážky v reálném čase a vytvářet mapy prostředí bez lidského zásahu.
Používají k tomu různé senzory a výpočetní modely, které jim umožňují nejen vyhýbat se nebezpečím, ale také se v případě potřeby vrátit do komunikační zóny a přenést nasbíraná data.
Kdy se první robotický pes vydá na Mars
Konkrétní datum startu zatím nikdo neoznamuje. Technologie se vyvíjí postupně – od laboratorních prototypů přes polní testy až po verze přizpůsobené pro kosmické lety. Největší výzvy představuje řízení napájení, spolehlivost komunikace a odolnost vůči extrémním podmínkám Marsu.
Pokud koncept fungovat bude, robotičtí psi nenahradí tradiční rovery, ale doplní je. Jedna mise by tak mohla využívat různé typy robotů pro různé úkoly: rover by sbíral vzorky a fungoval jako komunikační uzel, zatímco čtyřnožci by prozkoumávali složité oblasti a podzemní struktury.
Čtyřnohé roboty testované v sopečném terénu na Zemi tak mohou brzy rozšířit naše poznání Marsu o místa, kam se dosud žádný stroj nedostal. A možná právě tam najdeme odpovědi na otázky, které si lidstvo klade už desítky let.